L'Agence de la CMU a pour mission d'améliorer l’accessibilité financière aux soins de santé de qualité pour les populations du Sénégal par l’extension de la couverture maladie universelle à travers les mutuelles de santé communautaire. Dans ces mutuelles, le montant de la cotisation est de 7000 FCFA par personne et par an, subventionnée à hauteur de 50% et donne droit au services suivants:les consultations,les hospitalisations,les accouchements,les examens,les soins spécialisés,les évacuations,les médicaments         
 
La prise en charge est à hauteur de 80% pour les prestations de soins au niveau des structures publiques et les médicaments génériques et 50% au niveau des pharmacies privées. Le démarrage des prestations débute après une période d’observation qui dure un (01) mois à compter de la date d’inscription effective du bénéficiaire dans la mutuelle de santé.